报告题目：具身智能系统的物理安全增强
报告时间：2026年10月10日（周六）下午5:00
报 告 人：何潇（清华大学自动化系教授，博士生导师）
地 点：12#405B
主办单位：电气工程与自动化学院、科学技术研究院
专家简介
何潇，清华大学自动化系教授、国家杰出青年科学基金获得者。现任清华大学自动化系副主任、清华大学具身智能与机器人研究院副院长。研究方向为故障诊断与安全控制、具身智能系统安全性。发表国际期刊/会议论文300余篇，获得国家发明专利40余项。研究成果获中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、北京市自然科学二等奖。现任中国自动化学会副秘书长，北京自动化学会监事长，中国自动化学会故障诊断专委会副主任兼秘书长、中国自动化学会过程控制专委会副主任，中国指挥与控制学会具身智能专委会副主任。担任IEEE TNNLS等多个国际期刊的编委。培养4位博士获得中国自动化学会“优博”。
报告摘要
具身智能系统是典型的复杂动态系统，具有多子系统耦合、多感知-决策闭环、强非线性与强不确定性及与开放环境交互等挑战。针对上述问题，构建了面向具身智能系统的实时安全增强技术体系，涵盖动态系统状态估计、故障诊断、容错控制与安全性评估等关键环节：提出了网络化强跟踪非线性状态估计新方法；发展了基于辅助信号激励的主动诊断理论；揭示了故障、部件性能与系统结构对一致性与安全裕度的影响机理；提出了动态系统的实时安全性评估新方法。相关成果显著增强了具身智能系统的运行安全。