报告题目：2自由度直升机自适应学习控制
报告时间：2026年10月11日（周日）上午08:00
报 告 人：赵志甲（广州大学机械与电气工程学院副院长，教授）
地 点：12#405B
主办单位：电气工程与自动化学院、科学技术研究院
专家简介
赵志甲，广州大学机械与电气工程学院副院长，教授，博士生导师。国家级青年人才、广东特支计划青年珠江学者。致力于机器人控制、智能控制、自主智能无人系统等方面的研究工作，近年来承担国家重点研发计划智能机器人专项子课题，国家自然科学基金重点基金课题、面上、青年等项目10项，发表SCI检索论文100余篇，其中ESI高被引论文23篇、ESI热点论文3篇，授权发明专利10余项，2项专利成果转化160万元人民币。获得2023年广东省自然科学二等奖（排名第一）、2024年河南省科技进步奖二等奖（排名第五）。入选美国斯坦福大学发布的全球前2%顶尖科学家榜单—“年度科学影响力排行榜”（2019-2025），获得第八届中国科协优秀科技论文、2019年第15届国际智能无人系统大会最佳张贴论文奖和第37届中国自动化学会青年学术年会的获最佳应用论文奖。担任中国自动化学会第九届青年工作委员会副秘书长、机器人智能专委会委员、人工智能与机器人教育专委会委员和IEEE SMC Autonomous Bionic Robotic Aircrafts专委会委员；担任国际期刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica Early Career Advisory Board（青年编委）、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、International Journal of Control, Automation and Systems、Frontiers in Robotics and AI、Robot Learning等Associate Editor。
报告摘要
介绍确定学习控制、强化学习控制、宽度学习控制等自适应学习控制方法；结合仿真与实物实验，展示该类智能控制在复杂动态系统上的应用效果。